Conforme la serie avanza se acopla al grupo Yahiko Myoujin, el cual era un habil ladronzuelo que una vez intento robarle a Kenshin. Yahiko apesar de ser ladron es un gran muchacho con una habilidad para el Kendo inherente, Kaoru se da cuenta de esto y lo invita a pertenecer a el grupo.

Otro personaje de gran importancia es Sanosuke Sagara, antiguo integrante de la tropa Sequijo, el ejercito del pueblo por llamarlo asi, que ayudo a la restauraci�n del gobierno Meiji, cuando Sanosuke conoce a Kenshin siente un gran odio hacia el (odio hacia Kenshin), ya que Kenshin formaba parte de los realistas de la restauracion, estos ultimos fueron los que aniquilaron a la tropa Sequijo, despues de una gran batalla entre Kenshin y Sanosuke, en la que Kenshin le rompe la espada Samba de Sanosuke, este ultimo se da cuenta que Kenshin no es un mal tipo y permanece junto a la gente del Dojo Kamiya.

    Conforme avanza la serie aparecen m�s personajes que ocuparan un lugar importante en la trama de esta historia, como Megumi Takani, Aoshi Shinomori, Hajime Saitou, Makoto Shishio, etc.. Y digo etc porque esta serie sigue elaborandose en Japon (esto es con respecto al anime).

     En Venezuela se transmite esta serie pero por desgracia se quedaron en el capitulo 36 de la serie, en este momento de la serie Kenshin a aceptado la encomienda de derrotar a Makoto Shishio, el sucesor de Kenshin como asesino del gobierno, y se dirije hacia Kyoto para el encuentro decisivo, pero en una batalla con uno de los hombres de Shishio, si no me equivoco es contra Soujiro, la espada sin filo de Kenshin es rota y este tiene que buscar otra, pero la labor no es facil ya que el forjador de espadas ya ha muerto y la ultima espada que el dejo la dono a un templo, el recojer la espada ser�a una labor facil de no ser que Shishio envio a uno de sus mejores hombre a interceptar a Kenshin. Bueno eso es todo lo que se ha transmitido de Rurouni Kenshin (AKA Samurai X).